7年前从硅谷诞生，一路走向纳斯达克，摘下“全球通用自动驾驶第一股”、“全球Robotaxi第一股”的桂冠，文远知行迅速长成为自动驾驶行业的领头羊。

　　L4起家的文远知行，一路崛起离不开一众明星投资者的簇拥：启明创投、小鹏汽车创始人何小鹏、IDG、Mubadala、创新工场...这期间又先后接到雷诺日产三菱联盟、英伟达、博世、广汽、宇通、Uber等产业巨擘递来的橄榄枝，文远知行的身价水涨船高，IPO前就突破了50亿美元，站上国内自动驾驶舞台的C位。

　　时间来到当下，马斯克的“端到端”技术再次引爆智驾需求，投资者信心重燃。不过中间几年的寒冬和国内外同行们吃的蛰，让文远知行深知，如果缺乏具有可行性和性的商业化落地，很难再打动市场。

　　因此文远知行将储备的能力横纵铺开，从L4到L2，从自动驾驶出租车、自动驾驶环卫车、自动驾驶货运车、自动驾驶小巴，到高阶智能驾驶，触角伸向多个场景，编织起一张“通用自动驾驶”大网。

　　不过看似繁杂的产品谱系背后，却藏着文远知行极为务实的考量--一切ALL IN应用，打透眼前的L2+、向着皇冠明珠的L4高攀，再借全球市场的“杠杆”，撬动“量与利”的迅速释放，这是让一众投资者颇感宽心又性感的故事。

　　而IPO不过是文远知行实现这一宏图的催化剂，在激战正酣的智驾赛道，这位明星玩家正不断冲刺，锁定自己在行业的赢面。

　　IPO背后，独角兽的养成秘密

　　北京时间10月25日晚，这家国产智驾明星敲响了纳斯达克的钟声，而为文远知行IPO“站台”的既有熟悉的面孔，也有新伙伴。

　　其中，Tire1巨头博世独揽了逾九成公开发售的股份，它既是文远知行大客户又是前轮投资者；私募部分则由7家行业基金、投资公司认购，其中不乏雷诺日产三菱联盟旗下的Alliance Ventures基金，其此前已参与过文远知行两轮融资。

　　根据招股书披露的定价计算，此次文远知行总计募资额超31.5亿元人民币的资金，而截至2024年6月底公司账面可支配资本约41.9亿元，粗算IPO后在手资金总计将超过70亿元，按2023年经营净现金支出及资本支出合计5.1亿元计算，在不考虑经营扩张的静止状态下，可维持正常运营超10年，这是目前所知runway最长的自动驾驶公司。能获得一众产业资本的护航，在于文远知行过硬的实力，这点从其高资金利用率就得以体现。

　　众所周知，自动驾驶门槛高、投入大、周期长，因此亏损是每家创业公司必须直面的挑战。

　　过去三年，文远知行年均经营活动现金净流出约5.5亿元人民币。直观的对比是，海外自动驾驶企业Waymo、Cruise每年动辄上百亿的运营和研发现金流出，文远知行的资金效率明显高不少。

　　因此，文远知行“四两拨千斤”地巩固了市场地位，拿到了51亿美元的估值。

　　这背后的核心，倚靠的是它的技术领先性，以及偏向“轻资产”的商业模式。

　　在行业中，文远知行是最早落地自动驾驶的那批玩家，也成就了它的“领头羊”身份：中国首家向公众提供L4级Robotaxi收费服务的公司；中国首家在开放道路上推出前装量产自动驾驶小巴公开运营服务的公司；中国首个面向开放道路L4级自动驾驶环卫车商业项目的公司……

　　在L4赛道多年积累的经验，也让文远知行抓住了前装市场的放量机遇。

　　当主机厂对辅助驾驶上车凝结成共识，L2服务领域的需求开始变得旺盛。在牵手tire1巨头博世后，文远知行将自身在L4级自动驾驶的思考和沉淀赋能于L2市场。

　　从文远知行的招股书不难看出，短期来看，服务收入已经是公司营收担当，超过了曾经的“主力军”产品板块的收入，这正是撑起它高毛利的秘密。

　　招股书显示，公司2023年营收为4亿元，近3年复合增速约71%，其中服务收入占比超过80%，相应地文远知行的毛利率也在这三年间逐步提升并稳定在40%以上，令汽车行业玩家艳羡。

　　“变现”的想象力不仅停留在L2，现阶段蓄势待发的L4业务，也被文远知行遴选出可以“造血”的方向。

　　首先是自动驾驶小巴，目前文远知行已经将这项业务从硬件销售，向提供全套智慧交通解决方案拓展。

　　招股书显示，公司的自动驾驶小巴已落地全球25个城市。据内部员工透露，更多客户不仅需要车，更要全套的落地服务支持。因此文远知行将车辆到运营、勘测、路线制定、维护等服务打包售卖给客户。营收也因此加了一层利润保障。

　　同时，自动驾驶环卫车这一单品已经能给文远知行带来利润。

　　相对其他产品来说，自动驾驶环卫车有相对确定的使用场景和固定的付费客户。接近文远知行的人士透露，这是一项toG项目，地方财政中每年会有一定比例的预算划拨给市政环卫，以每平米为单位向文远知行支付服务费，“这是笔固定的生意，且回款有保证”。

　　而文远知行今年4月发布的一款小型环卫车，取名S1，除了扫主干道，还可以扫绿道、辅道、园区，更多是toB项目，除了传统的环卫公司，物业公司、园区运营商等企业也有采购需求。据文远知行环卫方向的人士分享，该款环卫车在发布半年内就卖出了上百台，还卖去了新加坡等海外市场。

　　从卖车卖硬件的直销模式，走向提供技术、售前售后服务的综合模式，将商业化摆在首位的文远知行，展现出很强的务实感， “勇攀珠峰，沿途下蛋”是投资人对文远知行的评价。这不仅让它在寒冬中存续体力，也给足了投资者安全感。

　　在这场注定烧钱的游戏中，赢得了市场、合作方和资本青睐的文远知行，顺利获得了通往指数级爆炸未来的船票。

　　繁复之中，聚焦与落地是主线年，自动驾驶行业几度沉浮，背后折射出市场对其商业化落地的考验。能在历练中生存下来并在7年后脱颖而出，文远知行靠的正是聚焦与克制。

　　创始人韩旭曾评估过L4级领域，自动驾驶出租车、卡车暂时都不适宜大规模铺开。回归于量产和商业化本身，自动驾驶小巴、同城自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车，都是可观的应用场景。

　　而在文远知行所在的广州，从2019年推出首个开放道路自动驾驶出租车商业化收费运营服务后，就开始加速拓展，去年与广州巴士集团合作开启自动驾驶小巴商业收费运营服务，今年5月摘得广州市颁布的远程测试牌照和载货测试牌照，开始Robovan的测试并在广州国际生物岛落地自动驾驶城市货运商业化运营试点。

　　加速出海，逐鹿万亿自动驾驶

　　在外界看来，文远知行是一个踏实感十足的“理工男”企业。不过藏在务实外表下的，是它开拓全球万亿市场的“阳谋”，那里埋着成为行业巨头的终极想象力。

　　物流行业亦是如此，5月末，欧洲三大物流组织NLA、BGL、FNTR共同敲响警钟，其表示，去年欧洲有23.3万个物流司机的空缺职位，到2028年，这一缺口将扩大至74.5万。

　　据灼识咨询预测，2022年全球自动驾驶市场规模为100亿美元，到2030年，这一规模将飙升至1.745万亿。而自动驾驶出租车、货车是最重要的市场。其中，2025年全球自动驾驶出租车市场规模将达到150亿美元，2030年将达到5450亿美元，2025年至2030年的复合年增长率分别为106%；自动驾驶货运车方面，预计2025年全球机器人物流车市场规模将达到130亿美元，2030年将达到7840亿美元。