近日，上交所科创板受理了浙江环动机器人关节科技股份有限公司的上市申请。环动科技为上市公司双环传动的控股子公司，而2024年5月，歌尔股份刚撤回了歌尔微的创业板上市申请。

　　环动科技主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，公司所处的赛道，行业天花板较低。2023年，虽然公司收入规模仅为3.09亿元，但在国内的市场占有率已高达18.89%。在公司收入主要依赖个别客户的情况下，此次IPO环动科技却拟将产能扩充3倍多。

　　需要指出的是，受下游需求减弱影响，环动科技的收入结束了此前的高增长，2024年第二季度公司的收入同比出现了21.71%的下滑。发展过程中，环动科技受到了高瓴、转型升级基金、先进制造基金等多家机构的青睐，环动科技及原股东还与转型升级基金、先进制造基金等多家机构签署了对赌协议。

　　市场规模较小收入下滑，在监管层强调上市公司回报能力的情况下，环动科技独立上市能获得市场的认可吗？

　　环动科技2020年5月由双环传动出资设立。自设立之后，公司主要从事机器人关节高精密减速器的研发、设计、生产和销售，产品涵盖3-1000KG负载机器人所需的高精密减速器整体方案，包括RV减速器、精密配件及谐波减速器，其中RV减速器为公司主要产品。

　　据环动科技披露，凭借更优的性价比及本地化服务优势，国产品牌国内市场占有率持续提升。截至2021年-2023年，环动科技RV减速器在国内的市场占有率分别为10.11%、13.65%以及18.89%。2023年，RV减速器为环动科技贡献了2.93亿元的收入，以此计算，当年国内市场的总规模仅为15.51亿元。

　　行业规模不大的环动科技，公司收入还较为依赖个别客户。2023年之后，埃斯顿为环动科技贡献了50%以上的收入，第二大客户埃夫特长期以来，也为环动科技贡献了10%以上的收入。截至2024年上半年，前五大客户仍为环动科技提供了79.5%的收入。

　　需要注意的是，受国内固定资产投资减弱影响，2024年上半年，埃斯顿的收入较2023年同期相比有了3.21%的下滑，同期埃夫特的收入更是出现了23.92%的同比下降。客户收入下滑的影响也已传导给环动科技，2021年-2023年，环动科技的收入均以较高的增速增长，但2024年第一季度环动科技的收入增速大幅放缓，2024年第二季度，环动科技的收入仅为7437.45万元，较2023年同期9499.77万元相比，出现了21.71%的下滑。

　　此次IPO，环动科技拟发行25%的新股，募集14.07亿元的资金用于机器人精密减速机智能制造基地建设、机器人精密传动研发中心建设、补充流动资金及偿还银行贷款等三个项目。其中，机器人精密减速机智能制造基地建设项目规划投入资金13.2亿元，拟使用11.01亿元募资。

　　据环动科技规划，机器人精密减速机智能制造基地建设项目建设完成后，可形成年产32万套RV减速器的生产能力。需要指出的是，2023年环动科技生产了10.54万台RV减速器，销售了其中的9.67万台。

　　市场空间不大，2024年上半年公司收入出现下滑的环动科技，又要如何消化新增的产能呢？

　　股东变现回报率超过15倍

　　虽然截至2023年末，环动科技的收入与净利润仅分别为3.09亿元与7626.29万元，但自成立以来，环动科技就备受机构投资者青睐。2023年1月，环动科技就吸引到转型升级基金、先进制造基金、Springleaf等7家投资机构的增资，累计募资2.9亿元，公司对应投后估值高达22.9亿元。

　　2023年5月，高瓴辰钧、高瓴裕润、先进制造基金等多家机构，还以30亿元的估值受让了实控人吴长鸿、公司董事长张靖的部分股权。其中吴长鸿变现了3000万元的股份，张靖变现了4000万元的股份。

　　需要指出的是，吴长鸿、张靖2021年增资环动科技时，环动科技的整体估值并不高。2021年12月吴长鸿以1436.6万元的出资额，认缴了环动科技220万元的新增注册资本，取得公司7.72%的股权，彼时公司对应投后估值仅为1.86亿元。

　　这意味着，到2023年1月公司第二次增资时，吴长鸿、张靖等人对环动科技的投资已增值11倍。2023年5月，吴长鸿、张靖仅出售部分股权，就已收回了其在2021年的投资，以出售时的价格计算，投资回报率超过15倍。

　　不过，张靖低价入股环动科技并非不合理。据公司披露，2021年张靖的入股被认定为股权激励，公司表示“张靖作为环动有限执行董事、经理及核心技术人员，为充分调动张靖的积极性和创业潜能，激发其与公司共同成长的动力，促进公司长期可持续发展，并推动环动有限法人治理结构的完善，引入张靖增资入股环动有限。”

　　除了张靖外，2021年增资时，环动科技还引入了嘉兴维瀚、嘉兴环动等员工持股平台，用以对公司核心团队进行股权激励。不过，在招股书第五节，第十四章“本次发行申报前已制定或实施的股权激励或期权激励”中，未提及实控人吴长鸿为何会以低价入股环动科技。

　　截至发行前，双环传动持有环动科技61.29%的股权，吴长鸿仅持有双环传动7.08%的股权。据环动科技披露，吴长鸿仅担任公司的董事，且不在公司处领取薪酬。如此情况下，吴长鸿低价入股环动科技，又是否合理呢？

　　市场空间不大、公司收入下滑，双环传动分拆环动科技科创板上市，谁将是最大的受益者呢？